汽车防抱死系统与主动悬架联合控制研究

全部作者：	郭建华李幼德李静
第1作者单位：	吉林大学汽车工程学院
论文摘要：	提出了1种汽车防抱死系统与主动悬架联合控制策略。将采用光滑滑模控制的防抱死系统同采用反向递推控制的主动悬架相结合，在车辆制动时，主动悬架调节作用在车轮上垂直载荷，使得车轮垂直载荷在其滑移率达到最优时也相应增加，从而获得最大的制动力。在Matlab/Simulink仿真环境下，建立了仿真模型并进行了车辆制动模拟试验。试验结果表明，采用联合控制的车辆，在保证车辆制动稳定性的同时能够获得最大的地面制动力，从而显著提高了车辆的制动效能。
关键词：	主动悬架；防抱死；光滑滑模控制；反向递推控制 (浏览全文)
发表日期：	2007年01月08日
同行评议：	论文提出了1种汽车防抱死系统和主动悬架系统联合控制策略,进行了计算机仿真实验验证,有1定实用前景.
综合评价：
修改稿：
注：同行评议是由特聘的`同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对论文各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。