大学生创新创业项目书

海南大学;本科生创新创业训练计划基金项目申报书;项目名称：;应急自动搜索智能小车■创新训练项目创业训练项目创;项目类型：;□□;所属学科负责人：所在学院专业年级：联系电话：;姓名：;指导教师：;******;201*年*;职称：**职称：**;月*日;姓名：;申请日期：;共青团海南大学委员会;填表日期：年月日;填报说明;一、创新训练项目是本科生个人或团队，在

　海南大学

本科生创新创业训练计划基金项目 申报书

项目名称：

应急自动搜索智能小车 ■ 创新训练项目 创业训练项目 创业实践项目 工科 *** **学院 ****

项目类型：

□ □

所属学科 负 责 人： 所在学院 专业年级： 联系电话：

姓名：

指导教师：

*** ***

201* 年 *

职称：** 职称：**

月 * 日

姓名：

申请日期：

共青团海南大学委员会

填表日期： 年 月 日

制

填 报 说 明

一、创新训练项目是本科生个人或团队，在导师指导下，自主 完成创新性研究项目设计、 研究条件准备和项目实施、 研究报告撰写、 成果(学术)交流等工作。创业训练项目是本科生团队，在导师指导 下，团队中每个学生在项目实施过程中扮演一个或多个具体的角色， 通过编制商业计划书、开展可行性研究、模拟企业运行、参加企业实 践、撰写创业报告等工作。创业实践项目是学生团队，在学校导师和 企业导师共同指导下，采用前期创新训练项目(或创新性实验)的成 果，提出一项具有市场前景的创新性产品或者服务，以此为基础开展 创业实践活动。 二、请实事求是、逐条、认真地填写申报表中的各项内容。表达 应明确、严谨、简洁。空缺项要填“无” 。 三、 “项目所属一级学科”应是哲学、经济学、法学、教育学、 文学、历史学、理学、工学、农学、医学、管理学和艺术学等一级学 科门类中的一种或多种(跨学科) 。 四、 “负责人及团队成员信息”第一栏请填写项目负责人基本信 息。 五、填写时可以改变字体大小等，但要确保表格的样式没有被改 变;申报表请用 A4 纸打印，表中除签字盖章内容，请打印填写，页 面空格不够时请自行加页。

一、项目概况

项目名称 项目所属一级学科 申请经费(元) 项目起止时间 姓 名 ** ** 学 号 工科 大 写：贰万元 小 写：20000 2013 年 4 月至 2014 年 3 月 学院专业 电子信息工程 电子信息工程 联系电话 E-mail

应急自动搜索智能小车

负 责 人 及 团 队 成 员 信 息

**

电子信息工程

姓名

学院

职称

联系电话

E-mail

指 导 教 师 信 息

**

电气工程学 院

**

**

电气工程学 院

**

校 外 指 导 教 师

姓名

所在单位

职称、职务

联系电话

E-mail

2

二、项目内容简介(立项背景、项目的主要内容及实施目标)

一、立项背景： 近年来，自然灾难频繁发生，由于各种不利条件的制约，在一定程度上给搜索人员 造成了许多的困难，更造成了更多的人员伤亡。而科技发展是为服务于人类而产生的，在 此条件下，基于应急智能的搜救成为解决这一困难的可行性方法。

二、主要内容： 1、系统总框架设 系统由单片机芯片、红外感应器、地磁场传感器、光敏传感器、超声波测距仪、信息 接收系统组成。搜救人员可以实时设置小车的行进方向，来探测需要搜救的区域，通过红 外感应器感应人体发出红外线，来确定是否有幸存者。不仅可以加大搜救进度，使伤员能 够得到更快的救治。而且也可以进入一些高危区，减少搜救人员的伤亡。

2、小车功能模块

(1)CPU 模块 由于该自动小车的控制复杂，MCS-51 系列单片机在指令上是单线程模式，而且相对 于现在市面上的其他型号单片机或微处理器来说， 指令的运行速度并不算很快， 所以不能 在同一时刻同时处理几个问题，容易失去控制，因此采用双 CPU 结构，两块单片机之间 采用串行方式通信，从而使系统更稳定。

(2)探测模块 有时，由于搜救队不能直接跟随小车前进，只能通过让小车单独行进搜索，以扩大搜 索范围，这时候就需要通过地磁传感器来设定其前进的方向。在小车行进时，通过超声波 测距仪来判断前方路况。若没有障碍物，则按设定的方向前行。若有障碍物，则绕行，然 后通过地磁传感器来修正行使方向， 以期与设定方向相同。 通过光敏传感器来记录小车行 进路程，用以判定小车位置。对于受困人员的发现将通过红外感应器来探测，探测目标物 体的红外辐射后，通过光电转换、信号处理等手段，把其信息通过小车上的信号发射系统 发出。将受困人员位置发送给搜救队，便于搜救的及时与准确。

(3)驱动模块 小车在前进的过程中，会有前进、后退、转弯和停止的状态，这些状态由单片机控制 直流电机来完成。为了高效率地控制电机的转向，可以采用达林顿管组成的高效的 H 型 PWM 电路。

(4)短信收发模块 在小车发出受困人员的位置后，搜救队通过终端手机，接受来自小车的信息，然后通 过确认信息，确认收到，此时小车继续前行。这样搜救队既能够更快更直接的抵达目的地 展开搜救，争取更多救援时间，而小车也能够继续工作，缩减搜索时间。

3、硬件设计 整个系统由小车、红外感应器、地磁场传感器、光敏传感器、超声波测距仪、信息 接收与处理系统组成。 由于系统属于应急救援方面， 所以在信息的及时性和准确性方面要 求很高。 (1)这套系统对红外线感应器、地磁场传感器、光敏传感器的都要求比较高，要求感应 器识别精准度比较高， 这样才能确保接收人体发出的红外线和地理位置的准确性， 以免造 成人员搜救的遗漏。 (2)CPU 可以说是系统重要的组成的部分，它不仅担负着小车的行驶动力，而且承载着 各种信息的接收与处理，只有在确保其正常工作的状态下，其他才有可能实现，所以其硬 件电路的搭建是关键。