![基于粒子滤波器的移动机器人轨迹预测应用]( "基于粒子滤波器的移动机器人轨迹预测应用")
- 全部作者：刘馨裴海龙李坚强第1作者单位：华南理工大学院论文摘要：对移动物体的有效预测可以帮助成功的移动控制，本文中粒子滤波器被用于预测机器人的位置和速度并在实物实验中验证。关键词：粒子滤波器，移动机器人(浏览全文)发表日期：2008年01月09日同行评议：（暂时没有）综合评价：（暂时...
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- 一个正确的粒子内部力学模型。在粒子外部的相互作用必须与量子论完全相吻合，如何论支配量子力学的粒子内部力学方程?前言现代理论物理学之研究，有两种重要方法，一曰物理模型，二曰数学抽象，两者相辅相成，缺一不可。物理模型在先，数学抽象在后。数学只是科学上一种精确的研究工具，...
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![基于粒子滤波的多传感器卫星姿态确定算法研究]( "基于粒子滤波的多传感器卫星姿态确定算法研究")
- 全部作者：吴海亮王惠南陈志明刘海颖第1作者单位：南京航空航天大学论文摘要：本文建立了采用磁强计及太阳敏感器的.卫星姿态模型，应用新兴的粒子滤波(PF)算法对其进行姿态估计，然后对矢量观测的3轴稳定卫星的姿态确定问题进行了滤波算法的仿真，并将4元数转换成旋转矢量引入算法，最...
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![空间轨道单粒子翻转率预估的小子样法]( "空间轨道单粒子翻转率预估的小子样法")
- 全部作者：任学明贺朝会第1作者单位：西安交通大学核科学与技术学院论文摘要：通过对半导体器件翻转截面与重离子LET值的关系曲线的拟合，结合FOM方法和具体空间轨道环境，在Bayes理论的基础上，提出了小样本情况下预估同类半导体器件在空间轨道上的单粒子翻转率的新方法。应用该方法...
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![基于硬件实现的粒子滤波改进算法研究]( "基于硬件实现的粒子滤波改进算法研究")
- 全部作者：余纯张3同侯睿第1作者单位：北京交通大学电子信息工程学院论文摘要：粒子滤波算法适合于处理非线性非高斯问题。但是，粒子滤波算法比较复杂，实时性差。本文以提高粒子滤波算法的运行速度和节省存储空间为目的，对现有的粒子滤波算法进行了1些改进，以2维纯方位目标追踪为例...
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![基于DirectShow与粒子滤波器的人体运动目标跟踪]( "基于DirectShow与粒子滤波器的人体运动目标跟踪")
- 全部作者：张铁力李晓佳王然冉第1作者单位：沈阳建筑大学信息与控制工程学院论文摘要：利用DirectShow技术结合粒子滤波器（particlefilter）方法能够解决实际视频监视中跟踪非线性、非高斯的问题。本文在利用DirectShow技术实时捕获图像的.基础上，采用粒子滤波算法对视频中的人体运...
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![高能粒子加速困难的物理学新解释]( "高能粒子加速困难的物理学新解释")
- 高能粒子加速困难的物理学新解释——挑战相对论内容提要：本文对于高能粒子加速困难现象提出一种重要物理意义的新解释：粒子荷电量随着运动速度而变化（减少）。并且用洛伦兹力表达式可以给出严格证明！那么，这种问题严峻的挑战了爱因斯坦的相对论！于是物理学是选择爱因斯坦还是选择...
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![基于粒子群算法的干线协调控制方案设计]( "基于粒子群算法的干线协调控制方案设计")
- 粒子群算法，也称粒子群优化算法(ParticleSwarmOptimization)，缩写为PSO，是近年来发展起来的一种新的进化算法(EvolutionaryAlgorithm-EA)。PSO算法属于进化算法的一种，和模拟退火算法相似，它也是从随机解出发，通过迭代寻找最优解，它也是通过适应度来评价解的品质，但它比遗传算法...
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![一种基于粒子滤波的OFDM信道盲估计]( "一种基于粒子滤波的OFDM信道盲估计")
- 全部作者：刘立程范典桦第1作者单位：广东工业大学信息工程学院论文摘要：针对无线通信正交频分复用(OFDM)系统的信道估计问题，提出了1种基于粒子滤波的信道盲估计算法。该算法用由粒子及其权重组成的离散随机测度值来近似信道的'概率分布，并且递推更新离散随机测度值来跟踪信道...
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- 金纳米粒子潜在的细胞毒性是制约其临床应用的一个重要原因，下面是小编搜集的一篇关于金纳米粒子在医学领域中的运用探究的论文范文，供大家阅读借鉴。金是典型的惰性元素，由金制成的历史文物能够保留几千年的灿烂光泽不变色，如图1所示.金被广泛使用于珠宝、硬币和电子器件等方...
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![锰锌铁氧体纳米粒子制备与热磁性研究]( "锰锌铁氧体纳米粒子制备与热磁性研究")
- 摘要：采用化学共沉淀法制备锰锌铁氧体磁性颗粒并进行了表征，用X射线荧光光谱仪(XRF)、X射线衍射(XRD)测试分析了颗粒组成、结构、平均粒径，表明制备的样品为锰锌铁氧体纳米粒子，平均粒径约为17nm。用振动样品磁强计(VSM)测量了颗粒的磁滞回线和热磁特性。论文关键词：锰锌铁氧...
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![粒子物理与原子核物理考研科目资料]( "粒子物理与原子核物理考研科目资料")
- 1、概述：粒子物理与原子核物理是以国内外的大型高能物理实验为依托，从理论和实验上研究物质最基本的构成、性质及其相互作用的规律。其中也包括粒子物理探测新技术和新型探测器的研究;粒子物理理论研究中的计算物理新方法的开发和研究。这些研究将深化我们对物质世界更深层...
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![金纳米粒子的特性及其在纤维材料上的应用分析论文]( "金纳米粒子的特性及其在纤维材料上的应用分析论文")
- 近年来，由于纳米材料、纳米复合材料具有优于机械、物理、化学和生物的特性，尤其是纳米添加剂的宽泛混溶性、高效添加和易加工性得到了广泛的应用和高速发展，成为纺织材料、无纺、纤维、片和膜材料的重要创新生长点。纳米尺度的金属微粒具有独特的表面特性和功能性，在纺织材料...
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![粒子滤波在无线通信中的应用综述]( "粒子滤波在无线通信中的应用综述")
- 全部作者：侯睿张3同朱刚第1作者单位：北京交通大学电子信息工程学院论文摘要：粒子滤波是1种基于贝叶斯原理的序贯Monte-Carlo方法。序贯重要性采样（SIS）算法是粒子滤波的核心算法。粒子滤波算法在处理非线性、非高斯系统的状态估计问题上优于其他滤波方法。本文对粒子滤波算法...
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![一种改进的粒子滤波算法的研究]( "一种改进的粒子滤波算法的研究")
- 全部作者：邓文坛张3同余纯第1作者单位：北京交通大学电子信息学院论文摘要：粒子滤波是1种基于蒙特卡罗和递推贝叶斯估计的滤波方法，在处理非高斯非线性系统的状态和参数估计方面有独到的优势。但是其庞大的计算量和缓慢的速度限制了其在实时系统中的应用。在本文中，介绍了粒子...
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![一种抗单粒子效应电荷泵锁相环设计]( "一种抗单粒子效应电荷泵锁相环设计")
- 摘要：针对电荷泵锁相环(CPPLL)中抗单粒子瞬变效应(SET)最薄弱的模块电荷泵输出级，提出了一种双路径电荷补偿的设计加固(RHBD)技术，并基于SMIC0.18umCMOS工艺实现了加固设计的电荷泵锁相环电路。仿真结果表明，本文提出的加固技术有效地提高了电荷泵锁相环的可靠性。关键词：锁相...
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![基于混合粒子群算法的Ad Hoc路由协议研究]( "基于混合粒子群算法的Ad Hoc路由协议研究")
- 全部作者：陈玮饶妮妮廖瑞华王炜华第1作者单位：电子科技大学生命科学与技术学院论文摘要：针对当前AdHoc路由协议在动态变化迅速的自组网中存在时延过大问题，本文引入粒子群优化算法，结合遗传算法对其改进，形成了适用于路由问题的'混合粒子群算法。研究基于混合粒子群算法的路由...
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![有关粒子在磁场中运动类问题的预测]( "有关粒子在磁场中运动类问题的预测")
- 高考回顾和预测粒子在单一磁场中的偏转问题的题目近几年高考考查的重点，在96年、99年、2000年、2001年的全国高考试题中皆以计算题的形式考查。但在全国高考理综试题中只在2002年出现（电视机偏转问题）而且题目较为简单，2003年没有考查，做为高考热点和主干知识在2005年高考中出...
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![信念是一粒种子]( "信念是一粒种子")
- 在日常学习、工作或生活中，大家总少不了接触书信吧，书信是人们表达情感的一种特别方式。写信的注意事项有许多，你确定会写吗？下面是小编帮大家整理的信念是一粒种子，欢迎阅读，希望大家能够喜欢。信念是一粒种子1有一年，一支英国探险队进入撒哈拉沙漠的某个地区，在茫茫的沙海里跋...
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![粒粒皆辛苦打一成语]( "粒粒皆辛苦打一成语")
- 【谜题】：粒粒皆辛苦打一成语【谜底】：食不甘味【拼音】：shíbùgānwèi【解释】：甘味：感到味道好。吃东西都觉得没有味道。形容心里有事，吃东西也不香。【出处】：《战国策·齐策五》：秦王恐之，寝不安席，食不甘味。【举例造句】：只有我觍然面目，偷生人世。...
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![两粒种子，一片森林]( "两粒种子，一片森林")
- 1、每一个成功者都有一个开始。勇于开始，才能找到成功的路。2、世界会向那些有目标和远见的人让路（冯两努——香港著名推销商）3、造物之前，必先造人。4、与其临渊羡鱼，不如退而结网。5、若不给自己设限，则人生中就没有限制你发挥的藩篱。6、赚钱之道很多，但是找不到赚...
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![《一粒种子》500字读后感]( "《一粒种子》500字读后感")
- 从前世界上有一粒种子，这粒种子有核桃那么大，绿色的外皮非常可爱。听说如果把种在土里就会长出碧玉一般的芽来。开出的花就更没啦，不论是玫瑰花，牡丹花，菊花都比不上他。并且它还有浓郁的香味，不论是芝兰，桂花，都比不上他，可是从来没有人见过，因为世界上这样的种子只有一个。国王知...
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![《一粒种子》读后感]( "《一粒种子》读后感")
- 读后感范文1《一粒种子》主要讲述了：世界上有一粒种子，什么花也比不上它，国王得到了后，就叫别人去种。他想：等它钻出芽开出花，世界上就没有第二朵，这才显得我最尊贵、最有权力。两年过去了，花还没开，国王就不要了。后来有几个拿到种子的人也是请别人帮忙种，种子都没发芽。最后，种子...
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![粒粒皆辛苦猜一成语]( "粒粒皆辛苦猜一成语")
- 谜面：谁知盘中餐，粒粒皆辛苦。(打一成语)谜底：来之不易谁知盘中餐，粒粒皆辛苦打一成语---食不甘味(食=盘中餐，苦=不甘)夜来风雨声，花落知多少打一成语---落花流水欲穷千里目，更上一层楼打一成语---高瞻远瞩孤帆远影碧空尽，惟见长江天际流打一成语---海天一色有意栽花花不开，无心插...
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![《一粒种子》读书笔记]( "《一粒种子》读书笔记")
- 当仔细品读一部作品后，相信大家的收获肯定不少，让我们好好写份读书笔记，把你的收获和感想记录下来吧。那么我们如何去写读书笔记呢？下面是小编为大家整理的《一粒种子》读书笔记，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。《一粒种子》读书笔记1《一粒种子》这篇文章是我最...
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