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关于卡尔曼滤波的知识百科

MATLAB对卡尔曼滤波器的仿真实现
  • MATLAB对卡尔曼滤波器的仿真实现

  • 全部作者:刘丹朱毅刘冰第1作者单位:武汉理工大学信息工程学院论文摘要:本文以卡尔曼滤波器原理为理论基础,用MATLAB进行卡尔曼滤波器仿真、对比卡尔曼滤波器的预测效果,对影响滤波其效果的.各方面原因进行讨论和比较,按照理论模型进行仿真编程,清晰地表述了编程过程。关键词:数字...
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基于DSP的FIR数字滤波器的设计
  • 基于DSP的FIR数字滤波器的设计

  • 全部作者:陈永泰李蕾第1作者单位:武汉理工大学信息工程学院论文摘要:文章设计了1种基于TI公司的(TMS320VC5402)的FIR数字滤波器系统。主要包括了DSP最小系统电路设计、AD和DA转换接口电路设计,并给出了系统初始化程序设计和FIR程序设计。关键词:FIR,DSP,数字滤波器(浏览全文)发...
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卫星遥控通道副载波滤波器的优化设计
  • 卫星遥控通道副载波滤波器的优化设计

  • 全部作者:崔婷婷第1作者单位:北京邮电大学电信工程学院论文摘要:遥控单元是小卫星平台中的关键设备,用于接收地面发送的遥控指令和注入数据,是地面站实施对卫星工作状态和工程参数控制的重要设备。遥控单元星上设备用于PSK视频信号的解调,实时开关指令的译码和输出,上行注入数据...
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平方根升余弦滤波器的FPGA实现
  • 平方根升余弦滤波器的FPGA实现

  • 全部作者:薛玉旺第1作者单位:北京邮电大学论文摘要:为了降低FIR滤波器对FPGA资源的消耗,本文以地面数字电视广播标准中平方根升余弦(SRRC)滤波器为例,介绍了1种利用CSD数对抽头系数进行优化,并采用简化加法器图算法进行改进的并行处理转置型流水线结构实现方法。实际证明该方...
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大班音乐欣赏单簧管波尔卡说课稿
  • 大班音乐欣赏单簧管波尔卡说课稿

  • 作为一位杰出的老师,总归要编写说课稿,借助说课稿可以有效提高教学效率。那么大家知道正规的说课稿是怎么写的吗?下面是小编精心整理的大班音乐欣赏单簧管波尔卡说课稿,供大家参考借鉴,希望可以帮助到有需要的朋友。各位评委老师:你们好!今天我说课的内容是大班的音乐欣赏活动《...
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尼尔曼成功创业原则
  • 尼尔曼成功创业原则

  • 在人一生的成长过程中,什么才是最重要的因素?美国蓝天航空公司创业天才尼尔曼最近向外界透露他的心得。美国蓝天航空是“9.11”事件后第一家成功申请上市的航空业者,市值1.47亿美元。在全世界割喉战进行最惨烈的航空业,蓝天航空在董事长尼尔曼的领导下,奉行了14项原则,和顾客发...
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16QAM基带成形滤波器的FPGA实现
  • 16QAM基带成形滤波器的FPGA实现

  • 全部作者:马娅娜杜栓义邱长兴第1作者单位:西安电子科技大学论文摘要::本文给出了1种采用现场可编程门阵列(FPGA)实现16QAM成形的FIR数字滤波器硬件电路的方案。该方案基于分布式算法的`思想,利用FPGA丰富的查找表资源,从时域上对基带信号直接进行成形。因为所采用的成形方法运算...
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浅析卡尔·曼海姆的知识社会学
  • 浅析卡尔·曼海姆的知识社会学

  • [论文摘要]通过分析卡尔·曼海姆关于知识社会学的思想理论及众多有关其理论的评析、争论,阐述他对知识社会学的不朽贡献及其对当代社会仍然不能忽视的深刻影响。[论文关键词]卡尔·曼海姆知识社会学一、卡尔·曼海姆知识社会学理论的特点及贡献在匈牙利出生的曼海姆在知识...
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中值滤波的FPGA实现
  • 中值滤波的FPGA实现

  • 全部作者:吴少群第1作者单位:安徽理工学校论文摘要:介绍了1种基于FPGA的中值滤波的设计思路,借助Altera公司的Cyclone系列芯片EP1C12和QuartusⅡ6.0开发软件对设计进行了仿真验证。关键词:中值滤波,FPGA,Cyclone(浏览全文)发表日期:2007年04月27日同行评议:文章提出1种节省硬件资...
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超声医学图像滤波算法探究
  • 超声医学图像滤波算法探究

  • 1、超声图像超声医学成像与其它医学成像方法相比,具有对人体无损害、能够实时显示器官或组织运动情况等特点。近年来,超声医学成像技术得到了迅猛的发展,彩色多普勒成像(CDI,ColorDopplerImagi-ng)、组织多普勒成像(TDI,TissueDopplerImaging)、组织谐波成像(THI,TissueHarmoni...
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基于Matlab的维纳滤波器仿真研究
  • 基于Matlab的维纳滤波器仿真研究

  • 全部作者:陈友凎第1作者单位:厦门大学通信工程系论文摘要:本文给出1种随机信号服从AR过程,利用维纳滤波器通过观测方程来测量该信号,研究了维纳滤波器的阶数、随机信号采样点、噪声方差及滤波的均方误差之间的联系。仿真结果表明:阶数与采样点的1半较接近时,阶数越大,均方误差越...
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  • 基于Gabor的滤波器的指纹预处理

  • 全部作者:刘博孟哲第1作者单位:武汉理工大学信息工程学院论文摘要:鉴于指纹的方向特性及传统算法可能会造成指纹有用信息丢失的缺陷,本文给出了1种基于Gabor滤波的指纹预处理算法。首先对指纹图像规格化,从规格化后的指纹灰度图求得指纹方向图,并从中算出Gabor滤波器的各个参数...
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基于MATLAB的FIR数字滤波器设计
  • 基于MATLAB的FIR数字滤波器设计

  • 全部作者:熊欣第1作者单位:武汉理工大学论文摘要:目前常用的FIR滤波器的设计方法主要有3种:窗函数法、频率采样法和最优化设计法。本文针对3种设计方法基于MATLAB进行FIR各种形式滤波器的设计与仿真,并比较了3种方法的`特点。结果表明,在同样的设计指标下,利用等波纹切比雪夫逼...
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丹尼尔卡尼曼经典语录
  • 丹尼尔卡尼曼经典语录

  • 丹尼尔·卡尼曼(DanielKahneman),普林斯顿大学尤金·希金斯心理学荣誉退休教授,普林斯顿的伍德罗·威尔逊公共及国际事务学院荣誉教授。凭借着与阿莫斯·特维斯基对决策制定问题的开先河之研究,卡尼曼获得了2002年的诺贝尔经济学奖。下面是美国哈佛...
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伊曼努尔·康德名言
  • 伊曼努尔·康德名言

  • 遇到缺德事不立即感到厌恶,遇到美事不立即感到喜悦,谁就没有道德感,这样的人就没有良心。谁做了缺德事而只害怕被判刑,不由于自己行为不轨而责备自己,而是由于想到痛苦的后果才胆战心惊,这种人也没有良心,而只有良心的表面罢了。但是,谁能够意识到行为本身的缺德程度,而不考虑后果...
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曼德拉名言,纳尔逊曼德拉语录
  • 曼德拉名言,纳尔逊曼德拉语录

  • 1、水刚煮沸就关火,这很愚蠢。2、让所有人都拥有工作、面包、水和盐吧。3、不存在部分自由之说。4、我向往一个内部和平的非洲。5、在事情未成功之前,一切总看似不可能。6、在我的祖国,我们先当囚徒,后当总统。7、让黑人和白人成为兄弟,让南非繁荣发展。8、教育是你可以用来...
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单腔四模微波滤波器的分析与设计
  • 单腔四模微波滤波器的分析与设计

  • 全部作者:吴锦刚第1作者单位:中国传媒大学信息工程学院,北京(100024)论文摘要:本文首先介绍了单腔多模带通滤波器的基本原理,分析了简并模式的选择的基本方法,在此基础之上,设计、制作了1个单腔4模滤波器,通过调节,,利用HP8753E矢量网络分析仪,得到了其测量响应曲线,由此可以证明,该滤波...
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自适应图像去振铃效应滤波器
  • 自适应图像去振铃效应滤波器

  • 全部作者:翟广涛徐奕杨小康张文军余松煜第1作者单位:上海交通大学,图像通信与信息处理研究所论文摘要:我们将2层滤波器应用于图像去除振铃效应。通过图像边缘检测和距离变换,我们区分出图像的重要边缘和纹理信息,然后用来调整2层滤波器从而实现去除图像中边缘附近的`振铃效应同...
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几种混合滤波器的比较研究
  • 几种混合滤波器的比较研究

  • 全部作者:侯仕杰第1作者单位:北京邮电大学论文摘要:在图像滤波中,图像的去噪与细节的保留往往是1对矛盾。图像滤波是图像处理中非常重要的技术环节,至今仍是图像处理领域的研究热点。论文根据常见图像噪声的分类研究了高斯噪声滤波方法,脉冲噪声滤波方法和3种典型的.混合噪声滤...
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基于fpga 的f.i.r 滤波器设计探讨
  • 基于fpga 的f.i.r 滤波器设计探讨

  • 1.引言数字滤波在图像处理、语音识别和模式识别等数字信号处理中占有重要地位。与模拟滤波器相比,数字滤波器可以满足滤波器幅度和相位特性的严格要求,可以克服模拟滤波器所无法克服的电压漂移、温度漂移和噪声等问题。有限冲激响应(FIR)滤波器可以保证严格的线性相位。同时...
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基于频罩法的FIR滤波器的设计
  • 基于频罩法的FIR滤波器的设计

  • 全部作者:史金芬第1作者单位:东南大学论文摘要:非递归数字滤波器(FIR)与递归数字滤波器(IIR)相比最大的优越性是具有线性相位。利用频罩法,可以得到高效、窄过渡带、低复杂度的FIR数字滤波器。本文介绍了频罩法的原理,并以实例证明了采用频罩法设计的滤波器是具有高采样频率、低计...
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残疾人帕尔曼励志故事
  • 残疾人帕尔曼励志故事

  • 伊扎克·帕尔曼从三岁半的时候,就开始拉小提琴。他娴熟的技巧无人能及。即使他演奏那些现在看起来已经过时的曲目,也会让人心旷神怡。下面是残疾人帕尔曼励志故事,欢迎参考阅读!伊扎克·帕尔曼1945年生于以色列特拉维夫,父母是波兰人。三岁半的时候,开始拉小提琴。可一年以后,他...
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赫尔曼·黑塞的经典语录
  • 赫尔曼·黑塞的经典语录

  • 在日常的学习、工作、生活中,大家肯定对各类语录都很熟悉吧,语录是指富有哲理与特殊意义的名人之言、网民言论、社会事件所产生的新词条。语录的类型有很多,你都知道吗?以下是小编整理的赫尔曼·黑塞的经典语录,仅供参考,欢迎大家阅读。赫尔曼·黑塞的经典语录11.爱不必请求,也...
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带金属销钉的波导带通滤波器的设计
  • 带金属销钉的波导带通滤波器的设计

  • 全部作者:赵佳孙元吴先良第1作者单位:安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室,安徽合肥论文摘要:滤波器是微波电路中1个重要部件。论文将人工神经网络设计引入带销钉的矩形波导带通滤波器之中;供了1个设计实例,AnsoftHFSS的数值仿真结果显示该方法能满足矩形波导带通滤波...
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基于SOPC的LMS自适应滤波算法实现
  • 基于SOPC的LMS自适应滤波算法实现

  • 全部作者:陈丰陈禾赵良毕王劲松第1作者单位:北京邮电大学电信工程学院论文摘要:针对利用数字信号处理器(DSP)实现的自适应滤波器处理速度较低、抗干扰性差和编写底层HDL代码用现场可编程门阵列FPGA实现开发效率低的缺点,本文利用基于FPGA的SOPC硬件平台实现了最小均方误差(LM...
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