关于ABU的知识百科

• 基于S7-200 PLC 的ABU参赛机器人控制系统设计

• 基于S7-200PLC的ABU参赛机器人控制系统设计摘要:根据ABU参赛机器人的比赛要求，设计出了一套以可编程序控制器（S7-200PLC）为控制核心的机器人自动控制系统。介绍了系统主要硬件配置、系统控制方法、S7-200程序结构。该系统控制算法采用PID算法，且根据现场比赛要求实现了从手动...
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